b:botstest.
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steer_bot · srmainwaring

Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.

simulation physics
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steer_bot · srmainwaring capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
srmainwaring
Langue principale
CMake
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2021-02-03

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Steer Bot
  • Installation
  • Create a workspace folder
  • Clone the repo
  • Checkout a version of `steer_drive_ros` patched for ROS Melodic
  • Check dependencies

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