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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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steer_bot · srmainwaring
Simula un semplice veicolo sterzante Ackermann in Gazebo utilizzando ros_control.
Panoramica
Simula un semplice veicolo sterzante Ackermann in Gazebo utilizzando ros_control.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- srmainwaring
- Lingua primaria
- CMake
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-02-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Steer Bot
- Installation
- Create a workspace folder
- Clone the repo
- Checkout a version of `steer_drive_ros` patched for ROS Melodic
- Check dependencies
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