b:botstest.
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programas / Investigación

steer_bot · srmainwaring

Simule un vehículo de dirección Ackermann simple en Gazebo usando ros_control.

simulation physics
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steer_bot · srmainwaring captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Simule un vehículo de dirección Ackermann simple en Gazebo usando ros_control.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
srmainwaring
idioma principal
CMake
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2021-02-03

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Steer Bot
  • Installation
  • Create a workspace folder
  • Clone the repo
  • Checkout a version of `steer_drive_ros` patched for ROS Melodic
  • Check dependencies

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