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steer_bot · srmainwaring
使用ros_control在Gazebo中模拟简单的阿克曼转向车辆。
概述
Simulate a simple Ackermann steering vehicle in Gazebo using ros_control.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- srmainwaring
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-02-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Steer Bot
- Installation
- Create a workspace folder
- Clone the repo
- Checkout a version of `steer_drive_ros` patched for ROS Melodic
- Check dependencies
