Oprogramowanie / Otwarte źródło

sjtu_drone · NovoG93

Symulator quadkoptera ROS/ ROS 2 Gazebo.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
sjtu_drone · NovoG93 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Symulator quadkoptera ROS/ ROS 2 Gazebo.

Cel wydawcy: Symulator quadkoptera ROS/ ROS 2 Gazebo.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
NovoG93
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • sjtu_drone
  • Requirements
  • Downloading and building
  • Drone Topics
  • Sensors
  • Control

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗