LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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La simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. Il…
Simulazione e fisica
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Stonefish: una libreria di simulazione C++ avanzata progettata per (ma non limitata a) la robotica marina.
Simulazione e fisica
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Visualizzazione dei dati di robotica e autonomia codificati in XVIZ.
Strumenti di visualizzazione e dati
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Modello URDF del manipolatore mobile Stretch RE1.
Strutture di apprendimento dei robot
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Pacchetti ROS 2 per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
Strutture di apprendimento dei robot
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L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"
Navigazione e SLAM
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Questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.
Navigazione e SLAM
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Questo è il repository del codice per il documento IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Percezione e geometria
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un framework SLAM visual-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)
Navigazione e SLAM
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Piattaforma di simulazione basata su GPU ad alte prestazioni per l'apprendimento di rinforzo con l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisica
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Simulazione interattiva di sutura assistita da robot
Simulazione e fisica
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SurRoL: una piattaforma open source centrata sull'apprendimento per rinforzo e compatibile con dVRK per l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisica
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L'ambiente di simulazione del controllo multi-robot si basa sul Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati su Kalman...
Navigazione e SLAM
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Simulatore multi-agente 2D differenziabile e vettorizzato basato su NVIDIA Warp.
Simulazione e fisica
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Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.
Pianificazione e controllo del movimento
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Questo progetto PyBullet genera dati di comprensione RGB-D sintetici e addestra linee di base per la manipolazione di oggetti invisibili.
Strutture di apprendimento dei robot
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TabletopGen: generazione di scene da tavolo e simulazione interattiva per la manipolazione robotica
Simulazione e fisica
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Taccel: ampliamento della robotica tattile basata sulla visione con simulazione GPU ad alte prestazioni
Simulazione e fisica
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Ricerca sulla previsione tattile e sulla correzione dell'azione per una manipolazione ricca di contatti.
Strutture di apprendimento dei robot
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Raccolta di ambienti robotici MuJoCo dotati di sensori visivi e tattili
Simulazione e fisica
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TALOS robot model data for the Stack-of-Tasks framework.
Strutture di apprendimento dei robot
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Ricerca sulla compressione della memoria episodica task-aware per agenti robotici.
Percezione e geometria
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