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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"
Panoramica
L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"
Scopo dell'editore: [ICRA'23] L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- PeterFWS
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
- Related Papers:
- Video
- The System Workflow:
- Qualitative Results
- Monocular
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