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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"
Visão geral
A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"
Objetivo do editor: [ICRA'23] A implementação oficial da "Estrutura PLP-SLAM: Mapeamento e localização esparsos eficientes usando ponto, linha e plano para câmeras monoculares, RGB-D e estéreo"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- PeterFWS
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
- Related Papers:
- Video
- The System Workflow:
- Qualitative Results
- Monocular
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