Bewaarplaats
Open-source
evo · MichaelGrupp
Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"
Overzicht
De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"
Doel van de uitgever: [ICRA'23] De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- PeterFWS
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
- Related Papers:
- Video
- The System Workflow:
- Qualitative Results
- Monocular
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
