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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"
Descripción general
La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"
Propósito del editor: [ICRA'23] La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- PeterFWS
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
- Related Papers:
- Video
- The System Workflow:
- Qualitative Results
- Monocular
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