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Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
La mise en œuvre officielle de la « Structure PLP-SLAM : cartographie et localisation efficaces à l'aide de points, de lignes et de plans pour les caméras monoculaires, RVB-D et stéréo »
Aperçu
La mise en œuvre officielle de la « Structure PLP-SLAM : cartographie et localisation efficaces à l'aide de points, de lignes et de plans pour les caméras monoculaires, RVB-D et stéréo »
Objectif de l'éditeur : [ICRA'23] Implémentation officielle de la « Structure PLP-SLAM : cartographie et localisation efficaces et éparses utilisant des points, des lignes et des plans pour les caméras monoculaires, RVB-D et stéréo »
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- PeterFWS
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-07-27
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
- Related Papers:
- Video
- The System Workflow:
- Qualitative Results
- Monocular
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