b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

Structure-PLP-SLAM · PeterFWS

Den officiella implementeringen av "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Den officiella implementeringen av "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

Förlagets syfte: [ICRA'23] Den officiella implementeringen av "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
PeterFWS
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
GPL-3.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-07-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
  • Related Papers:
  • Video
  • The System Workflow:
  • Qualitative Results
  • Monocular

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara