Programas

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Aprendizado por Reforço, Simulação de Robô e Inteligência Incorporada

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Usando o repositório

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Descrições dos modelos URDF e Xacro para bípedes com rodas Upkie.

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Robôs Universais baseados em ROS (por exemplo, UR3/e UR5/5, ...) com simulação no Gazebo.

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Pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP…

Pesquisa

usando comunicação de rede TCP/IP para controlar o robô UR5 com uma pinça RG2

Pesquisa

Este é um projeto sobre planejamento de movimento de manipulação robótica usando aprendizado de reforço profundo baseado em simulação ROS e Gazebo

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Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma pinça Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de apreensão e posicionamento de objetos no ambiente PyBullet.

Pesquisa

Simulação de escolha e posicionamento do robô universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e pinças a vácuo

Pesquisa

MuJoCo ambientes de aprendizagem por reforço para alcance e manipulação de UR5e.

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Implementação oficial do artigo "UrbanNav: Aprendendo navegação urbana incorporada guiada por linguagem a partir de trajetórias humanas em escala web".

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Editor de modelo de robô URDF baseado na Web com visualização 3D e fluxos de trabalho de exportação.

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Referência histórica: (obsoleto) driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots

Pesquisa

Aprendizado por reforço usando rlkit, UR5, pinça Robotiq no ROS (sistema operacional do robô)

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Implementação de pesquisa de raciocínio e controle visual incorporado com modelos multimodais.

Pesquisa

O SDK Python para vetor Anki.

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Uma Estrutura para Prevenção de Colisões e Planejamento de Caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar…

Pesquisa

Código de pesquisa Ventura para navegação condicionada por tarefas com modelos de difusão.

Pesquisa

ViKi converte demonstrações RGB-D humanas em movimentos de robôs redirecionados e conjuntos de dados LeRobot.

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de câmeras e imu em placas diferentes, incluindo placas desktop e Jetson

Código aberto

Estrutura de simulação de radar de ondas milimétricas de código aberto pelo Instituto de Tecnologias de Sistemas Inteligentes, Universidade de Klagenfurt e Instituto de Mecatrônica e Robótica, JOANNEUM RESEARCH

Pesquisa

A implementação Visibility-Aware RRT* para navegação crítica de segurança com robôs com percepção limitada.

Pesquisa

Kit de ferramentas para locomoção quadrúpede guiada por visão, com simulação e fluxos de trabalho de implantação.

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Uma pilha aberta de assistência ao motorista L2 usando IA de ponta a ponta.