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Software / Open Source

voxblox · ethz-asl

Voxel-Mapping-Bibliothek für abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder.

voxbloxmappingrobotics
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voxblox · ethz-asl Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Voxel-Mapping-Bibliothek für abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Bibliothek für flexible voxelbasierte Kartierung, die sich hauptsächlich auf abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder konzentriert.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ethz-asl
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-01

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Voxblox
  • Dokumentation
  • Table of Contents
  • Paper and Video
  • Credits

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