b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

voxblox · ethz-asl

Voxel-mappningsbibliotek för trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält.

voxbloxmappingrobotics
Utgivarens arkiv ↗
voxblox · ethz-asl skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Voxel-mappningsbibliotek för trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält.

Förlagssammanfattning: "Ett bibliotek för flexibel voxel-baserad kartläggning, främst med fokus på trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ethz-asl
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-07-01

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Voxblox
  • Dokumentation
  • Table of Contents
  • Paper and Video
  • Credits

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara