Oprogramowanie / Otwarte źródło

voxblox · ethz-asl

Biblioteka mapowania wokseli dla pól odległości obciętych i ze znakiem euklidesowym.

voxbloxmappingrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
voxblox · ethz-asl zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Biblioteka mapowania wokseli dla pól odległości obciętych i ze znakiem euklidesowym.

Podsumowanie wydawcy: „Biblioteka do elastycznego mapowania opartego na wokselach, skupiająca się głównie na polach odległości obciętych i ze znakiem euklidesowym”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ethz-asl
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-07-01

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Voxblox
  • Dokumentacja
  • Table of Contents
  • Paper and Video
  • Credits

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →