Bewaarplaats
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
Onderzoeksreferenties voor visuele en semantische SLAM.
Onderzoeksreferenties voor visuele en semantische SLAM.
Doel van de uitgever: 视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
**Losjes gekoppelde semi-directe monoculaire SLAM**
Navigatie & SLAM