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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Riferimenti di ricerca per SLAM visivo e semantico.
Panoramica
Riferimenti di ricerca per SLAM visivo e semantico.
Scopo dell'editore: 视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- wuxiaolang
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-07-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Visual_SLAM_Related_Research
- 前言
- 目录
- 1. 开源代码
- :smile: 1.1 Geometric SLAM
- 1. PTAM
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ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
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Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
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LCSD_SLAM · sunghoon031
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