Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Referencje badawcze dotyczące wizualnego i semantycznego SLAM.
Przegląd
Referencje badawcze dotyczące wizualnego i semantycznego SLAM.
Cel wydawcy: 视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- wuxiaolang
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2021-07-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Visual_SLAM_Related_Research
- 前言
- 目录
- 1. 开源代码
- :smile: 1.1 Geometric SLAM
- 1. PTAM
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
GSLAM · zdzhaoyong
Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
LCSD_SLAM · sunghoon031
**Luźno sprzężony, półbezpośredni monokularowy SLAM**
Nawigacja i SLAM