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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Referências de pesquisa para SLAM visual e semântico.
Visão geral
Referências de pesquisa para SLAM visual e semântico.
Finalidade do editor: 视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- wuxiaolang
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-07-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visual_SLAM_Related_Research
- 前言
- 目录
- 1. 开源代码
- :smile: 1.1 Geometric SLAM
- 1. PTAM
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