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programas / Investigación

Robotiq-UR5 · cxy1997

Simulador de brazo robótico UR5 con pinza Robotiq, construido con MuJoCo

simulation physics
Repositorio del editor ↗
Robotiq-UR5 · cxy1997 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Simulador de brazo robótico UR5 con pinza Robotiq, construido con MuJoCo

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
cxy1997
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2018-03-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Robotiq-UR5
  • Requirements
  • Usage
  • Demos

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