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Braccio robotico Doosan, simulazione, controllo, visualizzazione in Gazebo e ROS2 per l'apprendimento per rinforzo.
Panoramica
Braccio robotico Doosan, simulazione, controllo, visualizzazione in Gazebo e ROS2 per l'apprendimento per rinforzo.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- dvalenciar
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- General Overview
- Prerequisites
- Dependencies
- Installation
- Costruisci
- Quick start
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