Recent_SLAM_Research · YiChenCityU

Informations sur le projet

Mainteneur

YiChenCityU

Langue principale

Non précisé

Licence de code de référentiel

Non précisé

Licence de poids modèle

Non enregistré

Licence de jeu de données

Non enregistré

Licence de conception de matériel

Non enregistré

Entretien

Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées

Dernière poussée du référentiel observée

2021-10-21

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

• Recent_SLAM_Research_2021
• SLAM
• 1. [Fusion] 2021-01-14-[Visual-IMU State Estimation with GPS and OpenStreetMap for Vehicles on a Smartphone](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9305386)
• 2. [Math] 2021-01-14-[On the Tightness of Semidefinite Relaxations for Rotation Estimation](https://arxiv.org/pdf/2101.02099.pdf)
• 3. [Calibration] 2021-01-14-[On-the-fly Extrinsic Calibration of Non-Overlapping in-Vehicle Cameras based on Visual SLAM under 90-degree Backing-up Parking](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9304530)
• 4. [Descriptor] 2021-01-14-[ASD-SLAM: A Novel Adaptive-Scale Descriptor Learning for Visual SLAM](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9304626)