Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
Recent_SLAM_Research · YiChenCityU
Uma coleção histórica de referências de pesquisa SLAM, mantida até sua edição de 2021.
Visão geral
Uma coleção histórica de referências de pesquisa SLAM, mantida até sua edição de 2021.
Objetivo do editor: Acompanhar o avanço do SLAM 跟踪SLAM前沿动态【versão 2021】業務調整，暫停更新
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- YiChenCityU
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-10-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Recent_SLAM_Research_2021
- SLAM
- 1. [Fusion] 2021-01-14-[Visual-IMU State Estimation with GPS and OpenStreetMap for Vehicles on a Smartphone](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9305386)
- 2. [Math] 2021-01-14-[On the Tightness of Semidefinite Relaxations for Rotation Estimation](https://arxiv.org/pdf/2101.02099.pdf)
- 3. [Calibration] 2021-01-14-[On-the-fly Extrinsic Calibration of Non-Overlapping in-Vehicle Cameras based on Visual SLAM under 90-degree Backing-up Parking](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9304530)
- 4. [Descriptor] 2021-01-14-[ASD-SLAM: A Novel Adaptive-Scale Descriptor Learning for Visual SLAM](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9304626)
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Código aberto
onshape to robot · Rhoban
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM