Repozytorium
Otwarte źródło
pybotics · engnadeau
Przybornik Pythona do obliczeń robotyki.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
pybullet gym · benelot
Implementacje PyBullet środowisk MuJoCo w stylu Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet industrial · WBK-Robotics
Rozszerzenia PyBullet do symulacji robotów przemysłowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet multigoal gym · IanYangChina
Wielozadaniowe środowiska PyBullet do sięgania, pchania i podnoszenia robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet_planning · yijiangh
Zestaw funkcji użytkowych ułatwiających badania związane z planowaniem robotycznym w silniku symulacyjnym fizyki pybullet.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
PybulletRobotics · akinami3
Kod symulacyjny robotyki Pybullet do uczenia algorytmów w Pythonie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pycozmo · zayfod
Biblioteka komunikacyjna Pythona i alternatywny SDK dla robota Cozmo.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
pydy · pydy
Zestaw narzędzi do modelowania i analizy dynamiki wieloobiektowej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pymanoid · stephane-caron
Oparte na OpenRAVE środowisko do prototypowania robotów humanoidalnych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pymoveit2 · AndrejOrsula
Interfejs Pythona dla MoveIt 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pypose · pypose
Biblioteka dla robotyki różniczkowej na rozmaitościach.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pyRobotiqGripper · castetsb
Biblioteka do sterowania chwytakami firmy Robotiq z poziomu Pythona
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
qibullet · softbankrobotics-research
Symulacja pocisku dla robotów SoftBank Robotics
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
qm_door · danisotelo
:dog2: Planista i kontroler czteroosobowego manipulatora wykorzystujący MPC i WBC w oparciu o OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
quackd · rokbenko
Jedno CLI dla wszystkich Twoich robotów. Połącz je, wydawaj polecenia i pozwól im współpracować, każdy z LLM zamiast mózgu (Claude, OpenAI, Gemini, Grok lub lokalnie za pośrednictwem Ollama lub vLLM), VLA do broni i…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
quadruped_control · bostoncleek
Poczwórna architektura sterowania
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Mini-czworakowy robot MIT-gepard symulowany w środowisku pybullet przy użyciu ros.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Modelowy sterownik predykcyjny dla robotów czworonożnych oparty na modelu pojedynczego ciała sztywnego i napisany w Pythonie. Oparty na gradiencie (acados) lub oparty na próbkowaniu (jax)
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Trenuj lokomocję czworonogów, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie w Mujoco
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Przewodnik i schematy postępowania dotyczące lokomocji czworonogów z uczeniem się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
radar-robotcar-dataset-sdk · oxford-robotics-institute
Dodatkowi pomocnicy dla zestawu danych Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementacja pól promieniowania do teleoperacji robotycznej
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Badania
raiden · TRI-ML
RAIDEN to zestaw narzędzi dla robotów YAM, który usprawnia kalibrację, skoordynowane dwuręczne gromadzenie danych i konwersję zbiorów danych.
Narzędzia do wizualizacji i danychMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?