b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

quadrupeds locomotion · Argo-Robot

Przewodnik i schematy postępowania dotyczące lokomocji czworonogów z uczeniem się przez wzmacnianie.

quadruped-robotreinforcement-learningroboticssimulation
Repozytorium wydawcy ↗
quadrupeds locomotion · Argo-Robot zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Przewodnik i schematy postępowania dotyczące lokomocji czworonogów z uczeniem się przez wzmacnianie.

Podsumowanie wydawcy: „Dowiedz się, jak wytrenować czworonożnego robota do chodzenia, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie, od definiowania działań i obserwacji po projektowanie nagród i przejście od symulacji…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Argo-Robot
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
AGPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-02-26

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Making Quadrupeds Learning to Walk: From Zero to Hero
  • 1. Problem Overview
  • 2. Ingredients and RL Framework
  • 3. Learning to Walk
  • 3.1 Actions
  • 3.2 Observations

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie