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Logiciel / Source ouverte

quadrupeds locomotion · Argo-Robot

Un guide et des flux de travail pour la locomotion des quadrupèdes avec apprentissage par renforcement.

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Dépôt d'éditeur ↗
quadrupeds locomotion · Argo-Robot capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un guide et des flux de travail pour la locomotion des quadrupèdes avec apprentissage par renforcement.

Résumé de l'éditeur : « Apprenez à entraîner un robot quadrupède à marcher en utilisant l'apprentissage par renforcement, de la définition des actions et des observations à la conception des récompenses et à la transition de la simulation… »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Argo-Robot
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
AGPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-02-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Making Quadrupeds Learning to Walk: From Zero to Hero
  • 1. Problem Overview
  • 2. Ingredients and RL Framework
  • 3. Learning to Walk
  • 3.1 Actions
  • 3.2 Observations

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