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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guía y flujos de trabajo para la locomoción cuadrúpeda con aprendizaje por refuerzo.
Descripción general
Una guía y flujos de trabajo para la locomoción cuadrúpeda con aprendizaje por refuerzo.
Resumen del editor: "Aprenda a entrenar a un robot cuadrúpedo para que camine mediante el aprendizaje por refuerzo, desde la definición de acciones y observaciones hasta el diseño de recompensas y la transición de la simulación..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Argo-Robot
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- AGPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-02-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Making Quadrupeds Learning to Walk: From Zero to Hero
- 1. Problem Overview
- 2. Ingredients and RL Framework
- 3. Learning to Walk
- 3.1 Actions
- 3.2 Observations
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