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Programas / Código aberto

quadrupeds locomotion · Argo-Robot

Um guia e fluxos de trabalho para locomoção quadrúpede com aprendizagem por reforço.

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Repositório do editor ↗
quadrupeds locomotion · Argo-Robot captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um guia e fluxos de trabalho para locomoção quadrúpede com aprendizagem por reforço.

Resumo do editor: “Aprenda como treinar um robô quadrúpede para andar usando aprendizado por reforço, desde a definição de ações e observações até o design de recompensas e a transição da simulação…”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Argo-Robot
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
AGPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-02-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Making Quadrupeds Learning to Walk: From Zero to Hero
  • 1. Problem Overview
  • 2. Ingredients and RL Framework
  • 3. Learning to Walk
  • 3.1 Actions
  • 3.2 Observations

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