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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guida e flussi di lavoro per la locomozione quadrupede con apprendimento per rinforzo.
Panoramica
Una guida e flussi di lavoro per la locomozione quadrupede con apprendimento per rinforzo.
Riepilogo dell'editore: "Impara come addestrare un robot quadrupede a camminare utilizzando l'apprendimento per rinforzo, dalla definizione di azioni e osservazioni alla progettazione di ricompense e al passaggio dalla simulazione..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Argo-Robot
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- AGPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-02-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Making Quadrupeds Learning to Walk: From Zero to Hero
- 1. Problem Overview
- 2. Ingredients and RL Framework
- 3. Learning to Walk
- 3.1 Actions
- 3.2 Observations
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