Oprogramowanie / Otwarte źródło

pybullet multigoal gym · IanYangChina

Wielozadaniowe środowiska PyBullet do sięgania, pchania i podnoszenia robotów.

Repozytorium wydawcy ↗
pybullet multigoal gym · IanYangChina zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wielozadaniowe środowiska PyBullet do sięgania, pchania i podnoszenia robotów.

Podsumowanie wydawcy: „Wersja Pybullet wielozadaniowego środowiska robotyki z OpenAI Gym”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
IanYangChina
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-08-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Pybullet-implementation of the multi-goal robotics environment originally from Open AI Gym.
  • Installation
  • Some info
  • Try it out
  • Single-stage manipulation environments
  • Reach, Push, PickAndPlace, Slide

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗