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Software / Open Source

pybullet multigoal gym · IanYangChina

PyBullet-Mehrzielumgebungen zum Greifen, Schieben und Pick-and-Place von Robotern.

Herausgeber-Repository ↗
pybullet multigoal gym · IanYangChina Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

PyBullet-Umgebungen mit mehreren Zielen für das Greifen, Schieben und Pick-and-Place von Robotern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Pybullet-Version der Multigoal-Robotikumgebung von OpenAI Gym“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
IanYangChina
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-08-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Pybullet-implementation of the multi-goal robotics environment originally from Open AI Gym.
  • Installation
  • Some info
  • Try it out
  • Single-stage manipulation environments
  • Reach, Push, PickAndPlace, Slide

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