b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

pybullet multigoal gym · IanYangChina

Ambientes multiobjetivos PyBullet para alcançar, empurrar e selecionar e posicionar robôs.

Repositório do editor ↗
pybullet multigoal gym · IanYangChina captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Ambientes multiobjetivos PyBullet para alcançar, empurrar e selecionar e posicionar robôs.

Resumo do editor: “Versão Pybullet do ambiente robótico multiobjetivo do OpenAI Gym”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
IanYangChina
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-08-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Pybullet-implementation of the multi-goal robotics environment originally from Open AI Gym.
  • Installation
  • Some info
  • Try it out
  • Single-stage manipulation environments
  • Reach, Push, PickAndPlace, Slide

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Simulação e física ↗

Explore coleções relacionadas

Simulação de robô ↗

Mais em Programas