b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

quadruped-rl-locomotion · nimazareian

Trenuj lokomocję czworonogów, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie w Mujoco

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
quadruped-rl-locomotion · nimazareian zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Trenuj lokomocję czworonogów, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie w Mujoco

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
nimazareian
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-06-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Training Quadruped Locomotion using Reinforcement Learning in Mujoco
  • Trained Model with Motor Torque Actions
  • Trained Model with Position Actions and a Proportional Controller
  • Setup
  • Train
  • Displaying Trained Models

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie