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quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Trainieren Sie die Fortbewegung des Vierbeiners mithilfe von Verstärkungslernen in Mujoco
Übersicht
Trainieren Sie die Fortbewegung des Vierbeiners mithilfe von Verstärkungslernen in Mujoco
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- nimazareian
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-06-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Training Quadruped Locomotion using Reinforcement Learning in Mujoco
- Trained Model with Motor Torque Actions
- Trained Model with Position Actions and a Proportional Controller
- Setup
- Train
- Displaying Trained Models
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