b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Recherche

quadruped-rl-locomotion · nimazareian

Entraîner la locomotion des quadrupèdes grâce à l'apprentissage par renforcement à Mujoco

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
quadruped-rl-locomotion · nimazareian capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Entraîner la locomotion des quadrupèdes grâce à l'apprentissage par renforcement à Mujoco

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
nimazareian
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-06-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Training Quadruped Locomotion using Reinforcement Learning in Mujoco
  • Trained Model with Motor Torque Actions
  • Trained Model with Position Actions and a Proportional Controller
  • Setup
  • Train
  • Displaying Trained Models

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Simulation et physique ↗

Explorez les collections associées

Simulation de robots ↗

Plus dans Logiciel