quadruped-rl-locomotion · nimazareian

Informações do projeto

Mantenedor

nimazareian

Idioma principal

Jupyter Notebook

Licença de código de repositório

Não especificado

Licença de peso de modelo

Não registrado

Licença de conjunto de dados

Não registrado

Licença de design de hardware

Não registrado

Manutenção

Não arquivado nos últimos metadados registrados

Último push de repositório observado

2024-06-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

• Training Quadruped Locomotion using Reinforcement Learning in Mujoco
• Trained Model with Motor Torque Actions
• Trained Model with Position Actions and a Proportional Controller
• Setup
• Train
• Displaying Trained Models