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programas / Investigación

quadruped-rl-locomotion · nimazareian

Entrenar la locomoción cuadrúpeda mediante aprendizaje por refuerzo en Mujoco

simulation physics
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quadruped-rl-locomotion · nimazareian captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Entrenar la locomoción cuadrúpeda mediante aprendizaje por refuerzo en Mujoco

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
nimazareian
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-06-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Training Quadruped Locomotion using Reinforcement Learning in Mujoco
  • Trained Model with Motor Torque Actions
  • Trained Model with Position Actions and a Proportional Controller
  • Setup
  • Train
  • Displaying Trained Models

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