THE EMBODIED AI DIRECTORY
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Kod som medföljer RA-L / ICRA 2020-dokumentet: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
OnRobot-paket (https://wiki.ros.org/onrobot)
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OpenBot använder smartphones som hjärnor för lågkostnadsrobotar. Vi har designat ett litet elfordon som kostar cirka $50 och fungerar som en robotkaross. Vår mjukvarustapel för Android-smartphones...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Python SDK för OpenCyberGlove datahandske.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Ett beröringsstyrt experiment för att öppna lådor med pi0.5 och Genesis.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
OpenEyes är ett robotvisionsramverk med öppen källkod för edge-enheter
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
En verktygslåda för real-to-sim-rekonstruktion och robotsimulering
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
Verktyg för att samordna robotflottor och delad infrastruktur.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Forskningskod för avfordance-detektering med öppen ordförråd i 3D-punktmoln.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
VR-baserat robot teleoperation och datainsamlingssystem för Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
Officiell implementering av artikeln: "OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Kodgenerering för icke-konvex inbäddad optimering med ROS-stöd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
En ROS-integration av ORB-SLAM2.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
En semantisk visuell SLAM-implementering som kombinerar objektdetektering, rörelseanalys och OctoMap-mappning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Implementering och anteckning av Free Space Carving-algoritmen (CARV) med hjälp av ORB-SLAM kartpunkter och kamerapositioner.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
En specifikation för tillåten egocentrisk undervisning av personliga robotar.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
PaddleRobotics är ett algoritmbibliotek med öppen källkod för robotar baserat på Paddle, inklusive delar med öppen källkod som interaktion mellan människa och robot, komplex rörelsekontroll, miljöuppfattning, SLAM...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Lär dig robotspraymålningsvägar från 3D-punktmoln.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Ett sätt att samla in, aggregera, lagra och visualisera statistik från godtyckliga källor på ett flexibelt och realtidssäkert sätt i ROS/ROS2
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
Det här förrådet innehåller ett exempel på ROS-paket som lanserar roboten FRANKA EMIKA Panda i simuleringsmiljön Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Låt oss reproducera papperssimuleringar av multirobotsystem, formationskontroll, distribuerad optimering och kooperativ manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Vet du en resurs som hör hemma här?
