Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
PaddleRobotics är ett algoritmbibliotek med öppen källkod för robotar baserat på Paddle, inklusive delar med öppen källkod som interaktion mellan människa och robot, komplex rörelsekontroll, miljöuppfattning, SLAM...
PaddleRobotics är ett algoritmbibliotek med öppen källkod för robotar baserat på Paddle, inklusive delar med öppen källkod som interaktion mellan människa och robot, komplex rörelsekontroll, miljöuppfattning, SLAM...
Utgivarens syfte: PaddleRobotics är ett algoritmbibliotek med öppen källkod för robotar baserat på Paddle, inklusive delar med öppen källkod som interaktion mellan människa och robot, komplex rörelsekontroll, miljöuppfattning, SLAM-positionering och navigering.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM