Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Forskning
nav2_config · sutharsan-311
Realtid Nav2 parameterinställning GUI för ROS2, ingen död eller omstart behövs
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nav2_mcp_server · ajtudela
MCP-server som tillhandahåller verktyg och resurser för att styra och övervaka robotar med hjälp av Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: Resonemang och navigering i förkroppsligade scener
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
NavRAG · MrZihan
Officiell implementering av "NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25 Findings)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatibel robotsimulering av C. elegans nematoden
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
neonavigation · at-wat
ROS global och lokal rörelseplanering för mobila robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM med Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense Monocular SLAM...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
nerv · Yanshi-Robotics
NERV — ett nervsystem för robotar: en språkmodellhjärna, en robotkropp och en värld, kopplade till en plattform
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
newton dynamics · MADEAPPS
Newton Dynamics-motor för fysiksimulering i realtid.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Object Goal Navigation · devendrachaplot
Objekt-målnavigering med hjälp av semantisk utforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: En GPU-accelererad undervattensrobot Perception Simulation Framework
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Octo · ArrebolBlack
Detta Octo-distributionsprojekt täcker teleoperation, RLDS-insamling och finjustering av Universal Robots-armar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ogma · nasa
Generator av runtime monitorer för flyg- och robotapplikationer.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
oh-distro · openhumanoids
Ett integrerat humanoid kontroll, planering och uppfattningssystem. Utvecklad av MIT och University of Edinburgh för Boston Dynamics Atlas och NASA Valkyrie humanoida robotar
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
olympics-mujoco · pigBond
En Mujoco-baserad simuleringsplattform för humanoida robotar med en arkitektur i tre nivåer, som stöder inlärning av imitation och förstärkning, och med banavisualisering för effektiv FoU.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OM1 · OpenMind
Modulär hårdvara-abstraktionsram för robot AI-system.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Förstärkande lärmiljöer för Isaac Gym i Isaac Sim.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
En helt öppen källkod och kompakt luftrobot med rundstrålande visuell perception
Perception & geometri
Förvar
Förvar
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?