b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

neonavigation · at-wat

ROS global och lokal rörelseplanering för mobila robotar.

roboticsnavigationmotion-planner
Utgivarens arkiv ↗
neonavigation · at-wat skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ROS global och lokal rörelseplanering för mobila robotar.

Utgivarens sammanfattning: "Ett 2-D/3-DOF sömlöst globalt/lokalt mobilt robotpaket för rörelseplanerare för ROS"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
at-wat
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-25

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • neonavigation meta-package
  • Important notices
  • Install
  • clone
  • build
  • Demo

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara