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neonavigation · at-wat

Pianificazione del movimento globale e locale ROS per robot mobili.

roboticsnavigationmotion-planner
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neonavigation · at-wat screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Pianificazione del movimento globale e locale ROS per robot mobili.

Riepilogo dell'editore: "Un pacchetto di pianificazione del movimento del robot mobile globale/locale senza soluzione di continuità 2-D/3-DOF per ROS"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
at-wat
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-25

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • neonavigation meta-package
  • Important notices
  • Install
  • clone
  • build
  • Demo

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