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Software / Forschung

neonavigation · at-wat

ROS globale und lokale Bewegungsplanung für mobile Roboter.

roboticsnavigationmotion-planner
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neonavigation · at-wat Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS globale und lokale Bewegungsplanung für mobile Roboter.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein nahtloses globales/lokales 2-D/3-DOF-Bewegungsplanungspaket für mobile Roboter für ROS“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
at-wat
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • neonavigation meta-package
  • Important notices
  • Install
  • clone
  • build
  • Demo

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