软件工具

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NAO机器人的Mesh安装包。

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ROS2的实时Nav2参数调整GUI，无需终止或重新启动

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MCP服务器提供工具和资源以使用Nav2控制和监视机器人。

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Nav-R1:具体场景中的推理和导航

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“NavRAG:通过检索增强LLM生成用于具体导航的用户需求指令”的正式实施（ACL'25调查结果）

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与 Arduino UNO 兼容的机器人模拟秀丽隐杆线虫线虫

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用于移动机器人的ROS全局和局部运动规划。

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NeRF-SLAM:具有神经辐射场的实时密集单目SLAM。 https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion：密集单目 SLAM 的概率体积融合……

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NERV —机器人的神经系统：语言模型大脑、机器人身体和世界，通过一个平台耦合

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用于实时物理模拟的牛顿动力学引擎。

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用于 2D 和 3D 刚体物理的 Rust 引擎。

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用于可微渲染的GPU基元。

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使用语义探索的对象-目标导航。

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物体SLAM

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OceanSim：GPU加速的水下机器人感知仿真框架

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该 Octo 部署项目涵盖了优傲机器人手臂的远程操作、RLDS 收集和微调。

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用于飞行和机器人应用的运行时间监视器的生成器。

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集成的人形控制、规划和感知系统。由麻省理工学院和爱丁堡大学为波士顿动力 Atlas 和 NASA Valkyrie 人形机器人开发

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基于Mujoco的人形机器人仿真平台，具有三层架构，支持模仿和强化学习，并具有轨迹可视化以实现高效研发。

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用于机器人AI系统的模块化硬件抽象框架。

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Isaac Sim 中 Isaac Gym 的强化学习环境。

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一种完全开源、紧凑型、全向视觉感知的空中机器人

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用于机载无人机应用的DJI Onboard SDK。

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基于ROS的服务机器人项目。