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用于人形运动和操纵的 MPC 引导的 RL

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差动轮式移动机器人——基于ROS的非线性模型预测控制

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该存储库实现了运动规划扩散（MPD)——一种利用扩散模型来学习和规划机器人运动的方法。

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模型预测路径积分控制的C++/CUDA实现。

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运动规划模板创建快速、并行、机器人特定的运动规划器。

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ROS 2节点封装核心MRPT功能：定位、自主导航、原始日志等。SLAM位于其他包中。

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一种模块化多机器人SLAM系统，具有高程映射和成本图转换器以便于导航。不同的里程计和闭环算法可以轻松集成到系统中。

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CVPR 2026-MSGNav:释放多模态 3D 场景图的力量以实现零射击具体导航

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用于Python、C和C++的发布/订阅消息传送。

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使用PPO和域随机化的MuJoCo运动RL实验。

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用于Mujoco模拟物理模拟器的ROS2控制包，包括用于各种传感器、RGB-D相机和激光雷达的插件。

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MuJoCo机器人和网格场景的交互式浏览器场景编辑器。

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用于机器人学习的性能引导的数据收集研究。

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EMKG:动态环境中开放世界对象目标导航的多模式记忆和检索。

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用于MuJoCo模拟的Python多面板查看器。

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“用于部分未知环境中自主导航的代理服务器架构的多机器人协调”，IROS 2020

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自主探索军项目由1架飞行器和2架地面车辆组成，利用ROS 2和Gazebo仿真环境。

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与“Trajectory Planning for Quadrotor Swarms”和“Trajectory Planning for Heterogeneous Robot Teams”论文相关的混合运动规划器

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一种基于ROS (机器人操作系统）的无人机群模拟器。

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用于myAGV移动机器人的ROS应用，包括建图和导航。

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myCobot的ros包。

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使用c++打开双足机器人项目。跨操作系统、跨模拟平台甚至真实的机器人。

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位姿图优化的教育性Python实现。

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🦕 nanosaur 是一个小机器人，由 ROS 2 提供支持。为 NVIDIA Jetson 制造