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nano pgo · gisbi-kim
位姿图优化的教育性Python实现。
概述
Educational Python implementation of pose-graph optimization.<br><br>Publisher summary：“For an education purpose, from-scratch, single-file, python-only pose-graph optimization implementation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- gisbi-kim
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-11-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- nano-pgo
- 概述
- Direct demo page
- Preparation (dependencies)
- How to use
- Goal
