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msgq · commaai
用于Python、C和C++的发布/订阅消息传送。
概述
Pub/sub messaging for Python, C and C++.<br><br>Publisher summary：“High-performance pub/sub messaging, made simple. For Python, C, and C++.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- commaai
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Quickstart
- Cheatsheet
- API reference; calls are not intended to run in sequence.
- === Create sockets ===
- === Send & Receive ===
- A receive timeout returns None; draining returns [] if no messages arrive.
