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mpc-rl · junhengl
RL guiada por MPC para locomoción y manipulación humanoide
Planificación y control de movimientoEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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mpc_ros · Geonhee-LEE
Robot móvil con ruedas diferenciales: control predictivo de modelo no lineal basado en ROS
Planificación y control de movimiento
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Este repositorio implementa Motion Planning Diffusion (MPD), un método para aprender y planificar movimientos de robots con modelos de difusión.
Planificación y control de movimiento
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MPPI Generic · ACDSLab
Una implementación C++/CUDA del control integral de ruta predictiva del modelo.
Planificación y control de movimiento
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Motion Planning Templates crea planificadores de movimiento rápidos, paralelos y específicos para robots.
Planificación y control de movimiento
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Los nodos ROS 2 envuelven la funcionalidad principal de MRPT: localización, navegación autónoma, rawlogs, etc. SLAM está en otros paquetes.
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MR_SLAM · MaverickPeter
Un sistema SLAM modularizado de múltiples robots con mapeo de elevación y un conversor de mapas de costos para una fácil navegación. Se pueden integrar fácilmente en el sistema diferentes algoritmos de odometría y cierre de bucle.
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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: Liberando el poder del gráfico de escena 3D multimodal para una navegación incorporada de disparo cero
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msgq · commaai
Mensajería pub/sub para Python, C y C++.
Marcos de aprendizaje de robots
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo Experimentos de locomoción RL con PPO y aleatorización de dominios.
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mujoco_ros2_control · ros-controls
Paquete de control ROS2 para el simulador de física de simulación Mujoco, que incluye complementos para varios sensores, cámaras RGB-D y lidar.
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mujoco scene editor · markusgrotz
Editor de escenas de navegador interactivo para escenas de malla y robots MuJoCo.
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mulligan · ankile
Investigación de recopilación de datos guiada por el rendimiento para el aprendizaje en robots.
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Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: memoria y recuperación multimodal para la navegación entre objetos y objetivos en un mundo abierto en entornos dinámicos.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visor multipanel de Python para simulación MuJoCo.
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multi_robot_coordination · v4rl-ucy
“Coordinación multirobot con arquitectura agente-servidor para navegación autónoma en entornos parcialmente desconocidos”, IROS 2020
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
El proyecto del ejército de exploración autónomo consta de 1 vehículo aéreo y 2 vehículos terrestres, que utilizan ROS 2 y el entorno de simulación Gazebo.
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multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Planificador de movimiento híbrido relacionado con los artículos "Planificación de trayectoria para enjambres de quadrotores" y "Planificación de trayectoria para equipos de robots heterogéneos"
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multi_uav_simulator · malintha
Un simulador de enjambre de drones basado en ROS (Robot Operating System).
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Aplicaciones ROS para el robot móvil myAGV, incluidos mapeo y navegación.
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Proyecto abierto para robot bípedo con c++. Sistema operativo cruzado, plataforma de simulación cruzada o incluso robot real.
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Implementación educativa en Python de optimización de gráficos de pose.
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🦕 nanosaur es un pequeño robot, impulsado por ROS 2. Hecho para NVIDIA Jetson
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