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programas / Código abierto

mujoco_ros2_control · ros-controls

Paquete de control ROS2 para el simulador de física de simulación Mujoco, que incluye complementos para varios sensores, cámaras RGB-D y lidar.

simulation physics
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mujoco_ros2_control · ros-controls captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Paquete de control ROS2 para el simulador de física de simulación Mujoco, que incluye complementos para varios sensores, cámaras RGB-D y lidar.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ros-controls
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-08

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • MuJoCo ros2_control
  • Contenidos
  • Key features
  • Quick start
  • Support matrix
  • Contributing

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